1. 什么是双目标定 双目标定是指通过对两个相机的内参和外参进行标定，确定两个相机之间的几何关系，以便进行双目视觉测量。在双目视觉中，两个相机之间的几何关系是非常重要的，因为只有在相机几何关系已知的情况下，才能进行深度信息的计算和三维重建。 2. 双目标定的原理 双目标定的原理是通过对两个相机的内参和外参进行标定，确定两个相机之间的基线长度和相对位置关系，以及两个相机的畸变参数，从而计算出两个相机之间的投影矩阵和基本矩阵。通过基本矩阵的计算，可以实现双目匹配和深度信息的计算。 3. 双目标定的